对于三维扫描仪的分类来说，大体分为两种：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
三维扫描仪通过扫描收集到的这些模型数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
接触式手持式三维扫描仪：
用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
其原理是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。
非接触式
拍照式三维扫描仪：
拍照式三维扫描仪类似于照相机拍摄照片而得名,为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。
采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模， 主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。
手持式激光三维扫描仪：
激光三维扫描仪(3DLASER scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
主要用途是创建物体几何表面的点云（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texturemapping）。
其优点：
便携：可装入手提箱，便于携带。
价格实惠：不需连接CMM扫描臂或其他外部跟踪装置，且成本维护费用极低。
手持式设备：设备的外形和重量分布满足长期使用。
功能强大：高分辨率、高精度、自动多分辨率、双扫描模式，即使在狭小空间内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。
中观手持式激光三维扫描仪包括：
AltairScan 智能闪测激光3D扫描仪
AtlaScan 多模式多功能量测3D扫描仪
GScan 智能全彩手持式3D扫描仪
HyperScan 智能光学追踪3D扫描仪
RigelScan 手持式蓝色激光3D扫描仪
ZGScan 手持式红色激光3D扫描仪
MarvelScan智能反向定位蓝色激光3D扫描仪
AutoMetric 智能在线检测系统
PhotoShot 3D 摄影测量系统
HyperScan Plus 智能光学追踪3D扫描仪
